7、加工中心換刀卡住的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUCOMC系統(tǒng),型號(hào)為XH754的數(shù)控機(jī)床,換刀過程快結(jié)束,主軸換刀后從換刀位置下移時(shí),機(jī)床顯示1001“spindlealarm408servoalarm(serialerr)”報(bào)警。
分析及處理過程:現(xiàn)場(chǎng)觀察,主軸處于非定向狀態(tài),可以斷定換刀過程中,定向偏移,卡住;而根據(jù)報(bào)警號(hào)分析,說明主軸試圖恢復(fù)到定向位置,但因卡住而報(bào)警關(guān)機(jī)。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開,刀庫(kù)伸出,手工將刀爪上的刀卸下,再手動(dòng)將主軸夾緊,刀庫(kù)退回;開機(jī),報(bào)警消除。為查找原因,檢查刀庫(kù)刀爪與主軸相對(duì)位置,發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)刀爪偏左,主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄,造成主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)偏離定向,而主軸默認(rèn)定向?yàn)镸19,恢復(fù)定向旋轉(zhuǎn)方向與偏離方向一致,更加大了這一偏離,因而偏離很多造成卡死;而主軸上移時(shí),刀爪右指刮擦使刀柄逆轉(zhuǎn),而M19定向?yàn)檎D(zhuǎn)正好將其消除,不存在這一問題。調(diào)整刀庫(kù)回零位置參數(shù)7508,使刀爪與主軸對(duì)齊后,故障消除。